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Eelume推出新款EELY500水(shui)下(xia)蛇(she)形機器人
2020-02-21 11:37:02來源︰cnBeta.COM編輯︰

幾年前,挪(nuo)威科(ke)技大學(xue)(NTNU)和 SINTEF 研究小(xiao)組共同開發了一款名(ming)叫 Eelume 蛇(she)形機器人(當然(ran)你也可以叫它鰻魚),主要用于水(shui)下(xia)維護(hu)和檢查工作(zuo)。不(bu)過現在,由(you) Eelume 衍生(sheng)公司開發的新款 EELY500 機器人,已經被送往特隆(long)赫(he)姆(mu)峽灣深(shen)處進行實驗。與早期版本一樣,EELY500 采(cai)用了靈活的多節身軀。

它通過推進器在水(shui)中行進,且配有照明燈、攝像頭、以及可互換(huan)的工具(ju)機械手或(huo)傳(chuan)感器。

如通過電纜(有線)連接,研究人員可以在海面(mian)上對其進行xing)凍灘倏kong)。若不(bu)受(shou)束縛,它也可以自(zi)主運行xiao)/p>

報道稱(chen),EELY500 功能更加豐富,機動性(xing)更加靈活,配有更好的na)閬褳泛駝彰韉疲 約案蟺牡緋睪褪荽媧? liang)。

在水(shui)中游行時,EELY500 能夠(gou)像魚雷一樣伸直身體,以盡可能地保持流線型。但在進入(ru)狹長的空間時,它又能夠(gou)靈活地彎曲(形成一個 U 形的機械臂)。

後一種情況下(xia),它能夠(gou)固(gu)定身體的一huan)耍 ran)後通過杠桿作(zuo)用來支撐住另一huan)恕T謚zhi)行特殊任務的時候(比如轉動閥門),這種設計(ji)會(hui)相當實用。

設計(ji)師(shi)稱(chen),EELY500 能夠(gou)被永久安(an)置在海底鑽井平台(tai)等工作(zuo)場合(he),無需反復沒入(ru)水(shui)中並回收(shou),對惡劣天氣的適應能力也更強。

Eelume 希望 EELY500 能夠(gou)用于挪(nuo)威海岸 240~310 米(787 ~ 1017 英尺)深(shen)處的Åsgard 油氣田。

在此(ci)之前,機器人需要在更加受(shou)控(kong)的條件下(xia),于特隆(long)赫(he)姆(mu)峽灣 360 米(1181 英尺)深(shen)處,進行為期數周(zhou)的測試。

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